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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-02-12 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點(diǎn)還會回原點(diǎn)，我現(xiàn)在想用驅(qū)動器中，自動回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jockeylong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-12 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關(guān)的那個X接口的信號，如果有信號那就運(yùn)行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-13 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不然開機(jī)後先前進(jìn)然後進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-14 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR指令，帶原點(diǎn)搜索功能。只要在左右極限范圍內(nèi)，不管在原點(diǎn)左邊還是右邊都自動回原點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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