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        裸奔小泥鰍
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        樓主  發表于: 2015-04-07 23:16
        符號意義表:M   單位脈沖位移量
                    E   編碼器分辨率
                    R   減速比
                    F    上位機發出的脈沖數
                    N    伺服電機速度
                    L     絲桿的長度
                    D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅動器基本參數設置
        則有以下公式方便計算。可根據實際需要設置對應參數。
            
             D=M*E*R/L
            
                  N=F*D*60/E
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      3. 智慧火花
        jeffwang2011
        千里獨行客
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        1樓  發表于: 2015-04-08 08:25
        老鳥表示沒用過這個電子齒輪的計算公式。。。
        裸奔小泥鰍
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        2樓  發表于: 2015-04-08 10:53
        那么在設置伺服驅動器的時候,你都設置哪幾項?不考慮脈沖當量,電子齒輪比,這些嗎?比如松下A5的伺服驅動器你都要怎么去設置。求心得,求文檔
        智慧火花
        xieyong0828
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        3樓  發表于: 2015-04-08 11:30
        設Pr0.08,就夠了,比如絲桿導程是20MM,你把Pr0.08設為2000,它的脈沖單量就出來,是0.01MM,至于方向,剛性之類的,根據自己的需要去設。
        裸奔小泥鰍
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        4樓  發表于: 2015-04-08 11:35
        灰常感謝,我準備試一下,因為平時都把0.08設置為0了
        智慧火花
        獨角獸
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        5樓  發表于: 2015-04-08 21:12
        謝謝指教了
        海風123
        學習自動化
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        6樓  發表于: 2015-04-18 11:30
        過來圍觀,樓主試好了再傳經驗上來大家學習嘛

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