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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 162 個
        
							工控威望: 1989 點
        
							下載積分: 933 分
        

							在線時間: 158(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-06 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IPABRST1：軸1絕對位置恢復:
        執行軸1的絕對位置恢復操作。通過(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當前位置數據。上面這一段是手冊里面抄下來的，這個指令分別關聯三個輸入點和三個輸出點，用來讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機怎么做出這個效果？是用高速計數器亦或通訊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-21 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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