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					 1712131502 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-06 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IPABRST1：軸1絕對(duì)位置恢復(fù):
        執(zhí)行軸1的絕對(duì)位置恢復(fù)操作。通過(guò)(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。上面這一段是手冊(cè)里面抄下來(lái)的，這個(gè)指令分別關(guān)聯(lián)三個(gè)輸入點(diǎn)和三個(gè)輸出點(diǎn)，用來(lái)讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機(jī)怎么做出這個(gè)效果？是用高速計(jì)數(shù)器亦或通訊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-21 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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