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					 changszhh 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-11 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個(gè)托盤內(nèi)有x行y列個(gè)產(chǎn)品，三軸伺服每次從托盤內(nèi)抓取一個(gè)，放入A點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，抓取的起始位和增量可以在觸摸屏設(shè)置，托盤內(nèi)產(chǎn)品坐標(biāo)定位有沒有更好的方式，托盤內(nèi)產(chǎn)品可以足夠小，每個(gè)托盤100-150個(gè)產(chǎn)品，寫了部分程序，大家有什么好的思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   從柵格內(nèi)轉(zhuǎn)移產(chǎn)品.zip (193 K) 下載次數(shù):234

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 加勒比海帶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-12 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看，學(xué)習(xí)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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