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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-11 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個托盤內有x行y列個產品，三軸伺服每次從托盤內抓取一個，放入A點進行檢測，抓取的起始位和增量可以在觸摸屏設置，托盤內產品坐標定位有沒有更好的方式，托盤內產品可以足夠小，每個托盤100-150個產品，寫了部分程序，大家有什么好的思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   從柵格內轉移產品.zip (193 K) 下載次數:236

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-12 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看，學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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