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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-27 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1PG定位模塊讓它定位，這時FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關(guān)了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
        象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
        直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個新的值？
        學(xué)習(xí)中，請多指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yutiantao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-27 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-27 20:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的  :
        應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

        有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢？防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiakebiao 
					
        
				
        

				
        工控老人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-27 21:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可采用事件中斷程序才運行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-28 21:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的  :
        可采用事件中斷程序才運行。

        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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