1PG定位模塊讓它定位，這時FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個新的值？
學習中，請多指點，謝謝！

應該要清零才能執行下一步

引用

引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發表的  :
應該要清零才能執行下一步

有沒有必要每次執行前都清零一下呢？防止脈沖沒走完的情況出現？

可采用事件中斷程序才運行。

引用

引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發表的  :
可采用事件中斷程序才運行。

謝謝！