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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-02-16 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         PLC的DRVI指令 
        圖片： 
        在DRVI 指令中當條件信號MO為OFF后指令定位沒走完，伺服停止此時的D8140中保留的數據與電機的實際位置差了一些距離是什么原因，如何解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-02-17 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走完就沒差距了嗎?沒走完就有應該不會吧.你有沒有用到伺服的脈沖清除信號?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一天賊忙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-02-18 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        "伺服停止此時的D8140中保留的數據與電機的實際位置差了一些距離"

        狀態顯示設置至P參看指令脈沖累計和D8140比較，再做判斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        混灌水區的！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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