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        genverly
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        樓主  發(fā)表于: 2009-02-16 21:49

        PLC的DRVI指令
        圖片:
        在DRVI 指令中當(dāng)條件信號(hào)MO為OFF后指令定位沒(méi)走完,伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離是什么原因,如何解決?
        chenlf
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        1樓  發(fā)表于: 2009-02-17 09:34
        走完就沒(méi)差距了嗎?沒(méi)走完就有應(yīng)該不會(huì)吧.你有沒(méi)有用到伺服的脈沖清除信號(hào)?
        一天賊忙
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        2樓  發(fā)表于: 2009-02-18 08:49
        "伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離"

        狀態(tài)顯示設(shè)置至P參看指令脈沖累計(jì)和D8140比較,再做判斷
        混灌水區(qū)的!

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