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        yoyo2001426
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        樓主  發表于: 2017-06-25 08:23
        後輩剛進入工控領域,日前接了一組輸送帶的單

        動作為
        啟動開關:按下馬達ON,輸送帶轉動
        暫停開關:按下馬達OFF,輸送帶停止
        輸送帶后方有兩sensor料件
        碰到ON 暫停輸送帶,物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶

        目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ,
        卡在程式碼先后順序,寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶,
        程式就會無法精簡,不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?
        xkb1956
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        1樓  發表于: 2017-06-25 08:37
        自動控制取決于你的想象能力,能想到的就能做到。
        ko2016
        級別: 探索解密
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        2樓  發表于: 2017-06-25 08:50
        你的邏輯思維,決定你的編程思路
        jicjic111
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        3樓  發表于: 2017-06-25 09:28
        這個不難,上個圖,或動作流程,或工藝流程,很多工控人會熱心幫你寫的
        jeffwang2011
        千里獨行客
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        4樓  發表于: 2017-06-25 11:43
        輸送帶后方有兩sensor料件?為什么是2個?同時ON,同時OFF?
        yoyo2001426
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        5樓  發表于: 2017-06-25 18:37
        動作流程:OP 放上料件 按下啟動開關 ,碰至后方sensor 停下,
        等待人員取下料件...取下后,輸送帶2秒后就自動運轉。
        (使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS)

        簡單示意圖





        X05 為第一顆后限sensor
        X06 為第二顆后限sensor
        X11 為 啟動開關接點
        X12 為 暫停開關接點
        X13 為 緊急停止開關接點

        M105 為暫停訊號 暫停馬達輸出(Y4)
        M110 是用來輸出馬達
        M111 是物料取下后自動啟動
        M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關













          
          
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        jicjic111
        進步
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        6樓  發表于: 2017-06-25 20:48
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        看一看
        john42tw
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        7樓  發表于: 2017-06-26 08:21
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        參考看看
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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        8樓  發表于: 2017-06-28 21:37
        最主要就是要有一個下降沿信號延遲2秒后再次觸發
        QQ:611369538
        微信:ZMF2KXL

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