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        15961240230
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        樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
        描述:PLC程序
        圖片:
        描述:觸摸屏界面
        圖片:
        描述:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
        圖片:
        描述:報(bào)警解釋
        圖片:
        壓機(jī)外觀

        小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī),結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠,絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
        PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的,驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發(fā)脈沖來(lái)控制絲杠走的距離的。
        調(diào)試過(guò)程中有一問(wèn)題沒(méi)解決,當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí),PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開(kāi)定位指令,
        停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒(méi)有其他動(dòng)作,過(guò)個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,報(bào)警代碼是AL006(過(guò)負(fù)荷),正常流程
        是,驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會(huì)按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題怎么解決,是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
        參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺(jué)程序沒(méi)什么問(wèn)題。
        [ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
        蒲城風(fēng)信子
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        1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 22:36
        你這個(gè)下壓應(yīng)該是用靠行程(發(fā)多少脈沖)來(lái)決定位置的吧
        樓主留言:
        是啊,伺服電機(jī)用的位置模式。
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
        這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛,伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒(méi)用過(guò),像三菱的伺服有個(gè)過(guò)載報(bào)警延時(shí),大概是1.5秒,在這時(shí)間內(nèi)釋放過(guò)載的話,驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問(wèn)題,伺服的位置跑了。
        成功的路上需要幫助
        baiqrmai
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        3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:50
        你要是用這鼐想法就得用速度模式,位置模式你是發(fā)一定有脈沖,到達(dá)一定位置,堵在那里肯定報(bào)警。沒(méi)燒就好了
        承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造,伺服,步進(jìn),PLC,觸摸屏編程,上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做,各種自動(dòng)化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
        hbsygao
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        4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:55
        采用力矩模式
        adnnin
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        5樓  發(fā)表于: 2017-08-02 08:49
        建議程序改零速信號(hào)用中斷
        樓主留言:
        能簡(jiǎn)單描述下么?PLC我沒(méi)用過(guò)中斷,具體起什么作用。
        liujian-weng
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        6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
        建議用扭矩模式來(lái)做,位置模式做不是很好,個(gè)人認(rèn)為。
        wu32u2
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        7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
        扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
        成功的路上需要幫助
        jr11
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        8樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
        可以用modbus通訊做,位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式,壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回
        uwyctmbj
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        9樓  發(fā)表于: 2017-08-03 11:11
        每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話,你加個(gè)傳感器串進(jìn)去就好了啊。

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