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工控人家園 三菱工控論壇 一臺伺服壓機壓頭壓到底，伺服驅動器報警過負荷問題，如何解決

15961240230

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樓主發表于: 2017-08-01 22:33

只看樓主 | 小中大

描述：PLC程序
圖片：

描述：觸摸屏界面
圖片：

描述：驅動器報警
圖片：

描述：報警解釋
圖片：

壓機外觀

小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡單，就是伺服電機帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發脈沖來控制絲杠走的距離的。
調試過程中有一問題沒解決，當壓機壓頭壓到底時，PLC得到驅動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅動器會報警，報警代碼是AL006(過負荷)，正常流程
是，驅動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅動器哪里
參數設置不對。我感覺程序沒什么問題。

[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]

蒲城風信子

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1樓發表于: 2017-08-01 22:36

只看該作者 | 小中大

你這個下壓應該是用靠行程（發多少脈沖）來決定位置的吧

樓主留言：

是啊，伺服電機用的位置模式。

wu32u2

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2樓發表于: 2017-08-02 07:42

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這跟堵轉了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內釋放過載的話，驅動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。

成功的路上需要幫助

baiqrmai

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3樓發表于: 2017-08-02 07:50

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你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發一定有脈沖，到達一定位置，堵在那里肯定報警。沒燒就好了

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hbsygao

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4樓發表于: 2017-08-02 07:55

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采用力矩模式

adnnin

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5樓發表于: 2017-08-02 08:49

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建議程序改零速信號用中斷

樓主留言：

能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。

liujian-weng

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6樓發表于: 2017-08-02 09:40

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建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認為。

wu32u2

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7樓發表于: 2017-08-02 11:25

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扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。

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jr11

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8樓發表于: 2017-08-02 17:08

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可以用modbus通訊做，位置模式到達工件后轉化成扭矩模式，壓倒位置后轉到位置模式返回

uwyctmbj

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9樓發表于: 2017-08-03 11:11

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每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個傳感器串進去就好了啊。

工控人家園 三菱工控論壇 一臺伺服壓機壓頭壓到底，伺服驅動器報警過負荷問題，如何解決

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