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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D當前值變化電機并沒啟動

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gz068909

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樓主發表于: 2018-08-04 08:54

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有哪位大神遇到過QD75D4型號模塊的當前進給值800-801 機械進給值802-803在電機沒有啟動的情況下發生變化
監視緩沖器里面的數據進行無規律的變動實際電機并沒有啟動為了驗證電機沒有啟動已經把電機啟動條件全部斷開
數值還是發生變化查了很多資料也沒找到原因難道是干擾？同1模塊只有一個軸有這問題很奇怪旁邊的模塊也有1個軸
有該故障

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denghong

我是一只草泥馬.!

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1樓發表于: 2018-08-04 10:43

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QD75 是用Q系列配合的嗎？怎么不用功能塊

gz068909

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2樓發表于: 2018-08-05 12:19

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是Q系列呢以前都沒有這種情況也不知道問題出在哪里
用它的當前值來做軟保護導致各種撞機最后才知道當前值出了
問題目前只有臨時措施需要讀當前值才進行讀取不需要讀取是就不讀
問題始終沒能解決一個模塊就一個軸有問題

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xiaoyong898

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3樓發表于: 2018-08-06 14:01

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發你的程序來看看，我經常用Q卸料的運動模塊，也沒有見過你說的問題

libin520

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4樓發表于: 2018-08-06 18:42

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機器在停止狀態。有可能是馬達線受到干擾了，導致馬達確實是在移動，移動的量非常小。這個可能是無規律的。一般是數值往一個方向變化。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

gz068909

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5樓發表于: 2018-08-07 09:28

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程序是看不出問題，它的值變化的時候我把軸啟動都全部強制復位斷開值還是變化而且變化不是一點點的變化假如它現在停止的位置是240mm的位置他變化的時候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動了我們肯定看得出來呀我覺的干擾的問題比較有可能

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gz068909

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6樓發表于: 2018-08-07 09:29

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看來只有換硬件一個個來測試了工程師也是從來沒有見過這種情況

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周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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7樓發表于: 2018-08-07 10:58

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馬達驅動器前加裝濾波器，信號線加磁環

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gz068909

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8樓發表于: 2018-08-23 20:11

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怎么沒人關注啦 QD75D 驅動器編碼線都已經更換編碼線已經加裝了磁環電機電源cp也有濾波器但是還是沒有效果

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小侯

小侯

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9樓發表于: 2018-08-24 11:35

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箱體接地有處理嗎？
之前我有遇過伺服馬達自行亂動
也遇過譯碼器接QD62在沒有轉動下數值一直跳動
最後查出是接地的問題

libin520

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10樓發表于: 2018-08-24 15:36

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需要弄清楚。觸摸屏的數值變化，馬達是否真的在運動。如果有馬達脈沖輸入線受到了干擾。

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zxong123

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11樓發表于: 2018-08-24 16:54

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參數有沒有設置對，使用脈沖加方向嗎？要設置參數的

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