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        gz068909
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        樓主  發表于: 2018-08-04 08:54
        有哪位大神遇到過QD75D4型號模塊的當前進給值800-801 機械進給值802-803在電機沒有啟動的情況下發生變化
        監視 緩沖器里面的數據進行無規律的變動 實際電機并沒有啟動 為了驗證電機沒有啟動 已經把電機啟動條件全部斷開
        數值還是發生變化 查了很多資料也沒找到原因 難道是干擾?同1模塊只有一個軸有這問題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個軸
        有該故障
        每天學習一點點
        denghong
        我是一只草泥馬.!
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        1樓  發表于: 2018-08-04 10:43
        QD75 是用Q系列配合的嗎?怎么不用功能塊
        gz068909
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        2樓  發表于: 2018-08-05 12:19
        是Q系列呢 以前都沒有這種情況 也不知道問題出在哪里
        用它的當前值來做軟保護導致各種撞機 最后才知道當前值出了
        問題 目前只有臨時措施 需要讀當前值才進行讀取 不需要讀取是就不讀
        問題始終沒能解決 一個模塊就一個軸有問題
        每天學習一點點
        xiaoyong898
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        3樓  發表于: 2018-08-06 14:01
        發你的程序來看看,我經常用Q卸料的運動模塊,也沒有見過你說的問題
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        4樓  發表于: 2018-08-06 18:42
        機器在停止狀態。有可能是馬達線受到干擾了,導致馬達確實是在移動,移動的量非常小。這個可能是無規律的。一般是數值往一個方向變化。
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        gz068909
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        5樓  發表于: 2018-08-07 09:28
        程序是看不出問題,它的值變化的時候 我把軸啟動都全部強制復位斷開 值還是變化 而且變化不是一點點的變化 假如它現在停止的位置是240mm的位置 他變化的時候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動了我們肯定看得出來呀 我覺的干擾的問題比較有可能
        每天學習一點點
        gz068909
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        6樓  發表于: 2018-08-07 09:29
        看來只有換硬件一個個來測試了 工程師也是從來沒有見過這種情況
        每天學習一點點
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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        7樓  發表于: 2018-08-07 10:58
        馬達驅動器前加裝濾波器,信號線加磁環
        QQ:611369538
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        gz068909
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        8樓  發表于: 2018-08-23 20:11
        怎么沒人關注啦 QD75D 驅動器 編碼線都已經更換 編碼線已經加裝了磁環 電機電源cp也有濾波器 但是還是沒有效果
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        小侯
        小侯
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        9樓  發表于: 2018-08-24 11:35
        箱體接地有處理嗎?
        之前我有遇過伺服馬達自行亂動
        也遇過譯碼器接QD62在沒有轉動下數值一直跳動
        最後查出是接地的問題
        libin520
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        10樓  發表于: 2018-08-24 15:36
        需要弄清楚。觸摸屏的數值變化,馬達是否真的在運動。如果有馬達脈沖輸入線受到了干擾。
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        zxong123
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        11樓  發表于: 2018-08-24 16:54
        參數有沒有設置對,使用脈沖加方向嗎?要設置參數的
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