看了手冊，機器人分弧焊，搬運，通用。這些功能是出廠時就硬件限制的，還是自己根據需要軟件可以設定？
看了下手冊，不同功能下，有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機器人是安川GP12的。

焊接，搬運，通用，這些硬件上是有區(qū)別的，特別是焊接類，會配很粗的電纜在機器人上，充當焊接地線用。搬運一般塊頭比較大。
其實最終的使用權在你自己手上，焊接機器人也可以做搬運的功能，只是要對末端的夾具進行一些機械的改造，還有軟件上自己加上碼垛的程式。專用輸入功能大不了不用，用自定義的那些輸入輸出功能。
簡單來說，做一個恒壓供水的項目，用FX可以，用Q的也可以，軟硬件上做一些適當的變動即可。
以上為個人見解，謹供參考。