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					 csl0002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-03-25 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準，但反向運動時，發(fā)出的脈沖是準確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補償?shù)膯栴}，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a1174381459 
					
        
				
        

				
        喜歡鉆研點東西嘿嘿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-25 13:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        測試一下 每次差多少 然后反向補償計算一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精通臺達全系列  歐姆龍NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和匯川全系列  qq 2812077327
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-25 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以在定位模塊補償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個 問題，然后在定位模塊里面補償了一點。之后就沒出現(xiàn)這個問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-26 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動作前判前一次動作方向，此次動作方向，按間隙大小改變當前地址再動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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