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        471165265
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-16 13:03
        例如我伺服正限位X20常閉,負(fù)限位X21常閉,寫正負(fù)限位報(bào)警時(shí),我是否是需要把搜索回原點(diǎn)運(yùn)行中標(biāo)志位串進(jìn)程序里讓限位不報(bào)警,因?yàn)樗阉骰卦c(diǎn)會(huì)碰到極限,這時(shí)是不需要報(bào)警。看了很多個(gè)人的程序,都沒有注意這個(gè)細(xì)節(jié)嗎。
        流辰沙
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-16 13:38
        一般是有專用特殊寄存器代表極限,像3U的M8343/8344,你只需要把輸入點(diǎn)X對(duì)應(yīng)進(jìn)去就行,有些直接在設(shè)置里面定義。回原點(diǎn)會(huì)自己屏蔽極限報(bào)警。
        [ 此帖被wangdai527在2019-05-16 14:02重新編輯 ]
        wzy139076378
        年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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        2樓  發(fā)表于: 2019-05-16 13:50
        DSZR指令了解下。
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