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        plc初學者
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        樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
        我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
        使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
        嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
        求大神指導。
        suegu2
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        1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
        不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
        plc初學者
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        2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
        伺服是三菱的MR-J3-40A
        yerong
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        3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
        plsv 指令看看??
        seafar
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        4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
        加減速時間調短
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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