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                        樓主 

					
					發表于: 2019-07-17 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
        使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
        嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
        求大神指導。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-17 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-07-17 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服是三菱的MR-J3-40A
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-07-17 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plsv 指令看看？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-07-17 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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