使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個現(xiàn)象伺服在運行的時候，距離偶爾會發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒有大哥遇到過這個狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數(shù)字增加一點點測試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。

沒有大改參數(shù)的情況下，我更感覺該多查查硬件和程序

1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動器接收的脈沖是否一致，就兩個位置往返走幾十個回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅(qū)動器的濾波設(shè)置不對。
2.如果檢查1沒問題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。

檢查PA13。使用濾波功能。

pa13選擇與上位機(jī)對應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。

加減速時間設(shè)長一點看看，速度不要太快，試試看

考慮下干擾

是否使用了增量指令  而不是絕對指令

系統(tǒng) 是否出現(xiàn)機(jī)械共振？有機(jī)械共振也會這樣子，出現(xiàn)此類情況可以嘗試調(diào)諧看看。

很大幾率是干擾導(dǎo)致，

用高速計數(shù)器監(jiān)控下

使用濾波功能