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        cctv197910
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2019-12-27 16:29
        手上有一個9軸定位項目,打算使用Q系列PLC控制,定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A,現(xiàn)在要讀取伺服絕對位置,以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令,現(xiàn)在用Q系列的不知道該怎么讀取,好像是要自己做程序吧,請知道的大俠指導(dǎo)下這程序怎么寫線怎么接,感謝。。
        syhfchyn
        級別: 探索解密
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        1樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:01
        有相應(yīng)的緩沖存儲器
        maozg0725
        級別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:11
        讀取緩存中的數(shù)值
        菜鳥入行
        級別: 論壇先鋒

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        3樓  發(fā)表于: 2019-12-27 19:04
        有專用指令
        Z.ABRST1
        Z.ABRST2
        Z.ABRST3
        Z.ABRST4
        詳情看手冊的12.6章節(jié)
        手冊下載地址  http://down.ymmfa.com/?id=53
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        倔強的小白
        級別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2020-01-10 09:54
        這樣太麻煩了吧,用一個QD77ms系列的,帶電池的,能記錄位置。多方便
        kps000
        級別: 家園?
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        5樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:10
        J4-A 9軸線會不會太復(fù)雜了
        迷惘青年
        級別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:18
        手冊里有介紹,有對應(yīng)的緩沖存儲器專門反饋當(dāng)前值的。還有硬件接線,也需要注意,手冊看細(xì)致一些,都有。
        wu19821221
        級別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 15:10
        取得的數(shù)>0,直接搬用
        取得的數(shù)<0,乘-1搬用

        譬如
        D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
        D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
        [ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]
        專打小學(xué)生
        級別: 正式會員
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        8樓  發(fā)表于: 2020-02-14 20:16
        DMOV U0\G800 D0
        gangong
        級別: 家園?
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        9樓  發(fā)表于: 2020-02-15 15:37
        會不會太復(fù)雜了
        菜鳥888
        級別: 家園?
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        10樓  發(fā)表于: 2020-02-15 20:14
        建議用QD77MS*  +MR-J4-B
        dubeinstain
        級別: 探索解密
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        11樓  發(fā)表于: 2020-02-15 21:44
        功率沒超過3KW,建議用QD77MS*  +MR-JE-B,成本比較低

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