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					 工控老杜 
					
        
				
        

				
        歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-05-31 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-31 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個可以走扭力模式的直流電機也可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luwenhua1985 
					
        
				
        

				
        我回來了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-05-31 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
        樓主留言：
        下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-06-01 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服加60比減速機，絲桿導程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。
        樓主留言：
        大哥，我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-06-01 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調整環節
        樓主留言：
        沒聽明白，請展開說說謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-06-01 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        模擬量控制伺服轉矩不可以么？
        樓主留言：
        真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時候，我速度也在改變？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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