<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 68 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 230(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
        圖片:
        圖片:
        如圖,軸有一個原點感應器。
        我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
        我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
        能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
        或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
        學無止境
        進擊的工控人
        看什么看!
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 313 個
        工控威望: 643 點
        下載積分: 1723 分
        在線時間: 294(小時)
        注冊時間: 2019-05-29
        最后登錄: 2025-07-16
        查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
        加油!
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
        級別: 網絡英雄
        精華主題: 0
        發帖數量: 4988 個
        工控威望: 8429 點
        下載積分: 18632 分
        在線時間: 3488(小時)
        注冊時間: 2016-10-31
        最后登錄: 2025-10-28
        查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
        成本低就用步進……
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 68 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 230(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
        引用
        引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

        用的步進
        學無止境
        plc初學者
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 129 個
        工控威望: 199 點
        下載積分: 736 分
        在線時間: 213(小時)
        注冊時間: 2018-01-17
        最后登錄: 2025-07-13
        查看plc初學者的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 68 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 230(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
        引用
        引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

        好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
        學無止境
        xyzenter
        活在當下,順其自然
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 130 個
        工控威望: 266 點
        下載積分: 2080 分
        在線時間: 108(小時)
        注冊時間: 2014-04-09
        最后登錄: 2021-04-13
        查看xyzenter的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 68 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 230(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
        引用
        引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

        謝謝指點。
        學無止境

        主站蜘蛛池模板: 免费现黄频在线观看国产 | 91超碰在线精品| 国产精品成人网址在线观看| 欧美人成精品网站播放| 无码人妻av免费一区二区三区| 亚洲国产欧美另类va在线观看| 卡一卡二卡三精品| 中文字幕人妻中出制服诱惑| 欧美一级黄色影院| 永久免费无码国产| 中文一区二区视频| 两个人看的视频www| 日本一区三区高清视频| 麻豆亚洲精品一区二区| www欧美在线观看| 中文字幕在线视频免费| 国产资源精品中文字幕| 日产乱码卡一卡2卡三卡四| 非会员区试看120秒6次| 亚洲旡码欧美大片| 医院人妻闷声隔着帘子被中出| 午夜精品久久久久久久无码软件| 久久国内精品一国内精品| 97se亚洲国产综合在线| 国产精品7m凸凹视频分类大全| 国产午夜A理论毛片| 日本高清免费不卡视频| 日本一区二区三区黄色网| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 3d无码纯肉动漫在线观看| 开心色怡人综合网站| 性夜夜春夜夜爽夜夜免费视频| 国内不卡不区二区三区| 一区二区三区国产好的精华液| 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 久在线视频播放免费视频| 国内精品视频区在线2021| 亚洲爆乳WWW无码专区| 亚洲天堂视频在线观看| 久热天堂在线视频精品伊人| 俄罗斯少妇性XXXX另类|