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					 cwm0848 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-21 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-22 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先學好數學，找到數學是怎么算的…… 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 小地主22 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-07-22 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哇咔咔 
					
        
				
        

				
        人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-07-22 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-07-22 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        帶直線插補的plc
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小地主22 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-07-22 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
        帶直線插補的plc

        算插補速度都能算死人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-07-23 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

        算插補速度都能算死人

        plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
        合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117

					
        

					
        
					
附件：   H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小地主22 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-07-23 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

        plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
        合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

        難道你360根線的公式參數都一樣嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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