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        dyysam513
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        樓主  發表于: 2018-03-30 16:53
        使用的MR-J4-A伺服,出現一個現象伺服在運行的時候,距離偶爾會發生改變。就是比我設定的距離走的多一點,2CM左右。然后把PLC斷電,重新上電,伺服原點歸位之后。又能走的準確了。
        有沒有大哥遇到過這個狀況?打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數字增加一點點測試。有沒有大神指導指導。
        cd_looper
        好想放飛自我
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        1樓  發表于: 2018-03-30 16:59
        沒有大改參數的情況下,我更感覺該多查查硬件和程序
        Easy doesn't enter into grown-up life!!!
        V:ZQL276438265
        jum1982
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        2樓  發表于: 2018-03-30 17:03
        1.檢查PLC發出的脈沖和驅動器接收的脈沖是否一致,就兩個位置往返走幾十個回合,正常情況下是沒有誤差的,如果有誤差,說明你的脈沖輸出端口接線有干擾,或者驅動器的濾波設置不對。
        2.如果檢查1沒問題,檢查機械結構。
        3.都沒問題,檢查一下你的程序是不是正確的。
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
        級別: 管理員

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        3樓  發表于: 2018-03-30 17:12
        檢查PA13。使用濾波功能。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
        級別: 工控俠客
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        4樓  發表于: 2018-03-30 19:44
        pa13選擇與上位機對應的脈沖。使用濾波器功能。
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        qpid
        因為熱愛所以選擇
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        5樓  發表于: 2018-03-31 08:15
        加減速時間設長一點看看,速度不要太快,試試看
        QPID
        caichenglin
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        6樓  發表于: 2018-03-31 10:27
        考慮下干擾
        hcl1230
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        7樓  發表于: 2018-04-03 10:01
        是否使用了增量指令  而不是絕對指令
        黃曉liang
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        8樓  發表于: 2018-04-03 12:20
        系統 是否出現機械共振?有機械共振也會這樣子,出現此類情況可以嘗試調諧看看。
        1406606700
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        9樓  發表于: 2018-04-03 12:58
        很大幾率是干擾導致,
        蒲城風信子
        微信QQ1733946494
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        10樓  發表于: 2018-04-03 16:12
        用高速計數器監控下
        焦劉吉
        緊跟時代發展,努力做好時代青年
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        11樓  發表于: 2018-04-03 19:17
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        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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