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dyysam513

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 16:53

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使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒有大哥遇到過這個(gè)狀況？打電話給客服客服說修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。

cd_looper

好想放飛自我

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1樓發(fā)表于: 2018-03-30 16:59

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沒有大改參數(shù)的情況下，我更感覺該多查查硬件和程序

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

jum1982

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2018-03-30 17:03

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1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對。
2.如果檢查1沒問題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2018-03-30 17:12

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檢查PA13。使用濾波功能。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2018-03-30 19:44

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pa13選擇與上位機(jī)對應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。

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