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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-09 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：三菱伺服放大器參數
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：QD75參數
        

						圖片： 
        

					
        


				
        假設結構，要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
        問題1：QD75基本參數Pr2，與Pr3應該怎么填入？
        問題2：如果設置了伺服放大器PA5的參數后，是否還需要設置QD75Pr2的參數與Pr3的參數？設置PA5的參數設置后是否電子齒輪功能就失效了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 printf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-08-10 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動的參數和QD75的參數都要設置的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 printf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-08-10 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75:PR2設500，PR3設5000μm
        伺服：PA05設置500
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木方子圓 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-08-18 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        設置每轉脈沖數和沒轉移動量就可以了，沒那么復雜
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 油膩工控大叔 
					
        
				
        

				
        油膩工控大叔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-08-18 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          大佬，電子齒輪比為啥這個數 ？
        樓主留言：
        沒有繼續約分，再約分就是CMX=16384，CDV=125。你覺得是不是這樣子？請指點一下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-08-24 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每轉脈沖數看電機編碼器，一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
        另外每轉移動量是要計算的，這個值可以找機構設計的要。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-08-24 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一起學習一下，我也不懂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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