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					 大俠沈勝衣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-06-26 05:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服  MR-JE 40B  6軸 其中三軸參數(shù)輸入后一直跳37.1 原以為參數(shù)設(shè)定錯誤,但三軸正常三軸異常
        找了許久發(fā)現(xiàn) PD03 PD04 PD05 有設(shè)定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產(chǎn)是2020年 
         各位先進有碰過這問題沒??  如何處理??  懷疑是 MR-JE 40B控制器 韌體太舊
         請 各位先進幫忙解決  TKS!!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在西元前 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-06-28 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數(shù)讀出來保存，再把沒報錯的寫進去試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大俠沈勝衣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-06-28 22:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已重複試過多次  還是一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 六六的風(fēng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-06-29 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        可能是版本太舊了，但是你說是2020年驅(qū)動器那就不太應(yīng)該了；可以考慮把驅(qū)動器換掉，或者把上下限近點狗接到輸入模塊上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-26 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        校驗一下所有參數(shù)！看是哪個參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的37.1報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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