伺服電機(jī)動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？

一般都是斷開定位的條件啊，串聯(lián)一個M點(diǎn)的，斷開他就行

下次動之前先回遠(yuǎn)點(diǎn)

急停后重新回原點(diǎn)。

使用sm5644減速停止可以實(shí)現(xiàn)嗎？

你牛逼，直接斷使能，斷開驅(qū)動條件再通停止標(biāo)志或者急停位就行。

直接斷開驅(qū)動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。

謝謝各位大神的指導(dǎo)，茅塞頓開啊

急停不過是一種正常的工作狀態(tài)但是禁止發(fā)脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當(dāng)于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關(guān)功能的話),軟件上做狀態(tài)管理

ServerOn信號其實(shí)更適合理解為傳統(tǒng)繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關(guān)閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點(diǎn)的伺服至少是松下,臺達(dá)之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關(guān)閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...