伺服電機的時候伺服電機的時候，一定要找服務稍微好一點點的廠家。
一些稍微簡單的情況，你確實不知道的情況下，可以直接問廠家的技術(shù)服務。
以埃斯頓的伺服為代表的國產(chǎn)的伺服來說，在服務上面比日系和歐系好一些，主要就是國產(chǎn)確實是依靠服務做起來的。
這里我就直接轉(zhuǎn)載一個實力案例，給出的分析。【轉(zhuǎn)載自：數(shù)控技術(shù)維修】
三菱伺服電機編碼器怎么零點調(diào)整

專伺服電機編碼器零點調(diào)整只有生產(chǎn)廠家有自己的技術(shù)，外人很難知道，這牽扯到核心技術(shù)，就算有些人能調(diào)，但是肯定不準。而且需要專門的儀器配合調(diào)整。徒手調(diào)整是裝不好一個絕對編碼器的。
現(xiàn)在通過以下內(nèi)容大家了解下伺服編碼器的知識
增量式編碼器的相位對齊方式
在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。
絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
   詳情見文檔

感謝分享！！

其實每種伺服電機調(diào)整編碼器是有規(guī)律的，只是業(yè)內(nèi)人士出于商業(yè)目的大家都心照不宣罷了，像國產(chǎn)的廣州數(shù)控的伺服電機調(diào)整編碼器的方法，配合驅(qū)動器上的數(shù)碼顯示來調(diào)整非常方便，并且在百度文庫里可以找到廠家的圖文詳細步驟！進口的伺服電機比如西門子的電機調(diào)整起來也并不復雜，一般很短時間就搞定，并且現(xiàn)在很多數(shù)控系統(tǒng)更換編碼器可以隨便裝，不考慮編碼器的位置，上電后數(shù)控系統(tǒng)做一下相位識別就可以了，西門子840D、828D都有這樣的功能。

好資料