伺服電機(jī)的時(shí)候伺服電機(jī)的時(shí)候，一定要找服務(wù)稍微好一點(diǎn)點(diǎn)的廠(chǎng)家。
一些稍微簡(jiǎn)單的情況，你確實(shí)不知道的情況下，可以直接問(wèn)廠(chǎng)家的技術(shù)服務(wù)。
以埃斯頓的伺服為代表的國(guó)產(chǎn)的伺服來(lái)說(shuō)，在服務(wù)上面比日系和歐系好一些，主要就是國(guó)產(chǎn)確實(shí)是依靠服務(wù)做起來(lái)的。
這里我就直接轉(zhuǎn)載一個(gè)實(shí)力案例，給出的分析�！巨D(zhuǎn)載自：數(shù)控技術(shù)維修】
三菱伺服電機(jī)編碼器怎么零點(diǎn)調(diào)整

專(zhuān)伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)調(diào)整只有生產(chǎn)廠(chǎng)家有自己的技術(shù)，外人很難知道，這牽扯到核心技術(shù)，就算有些人能調(diào)，但是肯定不準(zhǔn)。而且需要專(zhuān)門(mén)的儀器配合調(diào)整。徒手調(diào)整是裝不好一個(gè)絕對(duì)編碼器的。
現(xiàn)在通過(guò)以下內(nèi)容大家了解下伺服編碼器的知識(shí)
增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。
上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。
需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線(xiàn)反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線(xiàn)反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；
3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話(huà)題。
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：
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其實(shí)每種伺服電機(jī)調(diào)整編碼器是有規(guī)律的，只是業(yè)內(nèi)人士出于商業(yè)目的大家都心照不宣罷了，像國(guó)產(chǎn)的廣州數(shù)控的伺服電機(jī)調(diào)整編碼器的方法，配合驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)碼顯示來(lái)調(diào)整非常方便，并且在百度文庫(kù)里可以找到廠(chǎng)家的圖文詳細(xì)步驟！進(jìn)口的伺服電機(jī)比如西門(mén)子的電機(jī)調(diào)整起來(lái)也并不復(fù)雜，一般很短時(shí)間就搞定，并且現(xiàn)在很多數(shù)控系統(tǒng)更換編碼器可以隨便裝，不考慮編碼器的位置，上電后數(shù)控系統(tǒng)做一下相位識(shí)別就可以了，西門(mén)子840D、828D都有這樣的功能。

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