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工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發過來的Mark坐標數據？

黎廣任

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樓主發表于: 2022-05-15 22:15

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大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？

seafar

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1樓發表于: 2022-05-16 08:20

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做個標定就行了，坐標系轉換

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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黎廣任

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2樓發表于: 2022-05-16 15:53

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能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。

tkggtdkjpl

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3樓發表于: 2022-05-16 17:05

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相機座標標定為機械座標

自動化單機，生產線，項目編程調試！

黎廣任

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4樓發表于: 2022-05-16 18:14

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引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的 :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？

aaaa華華

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5樓發表于: 2022-05-17 02:13

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學習一下

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

zuyi.xu

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6樓發表于: 2022-05-17 21:23

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相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

黎廣任

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7樓發表于: 2022-05-19 13:39

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引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的 :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發過來的Mark坐標數據？

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