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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-12-14 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應(yīng)地址改為QD77MS16的之后，按了準(zhǔn)備之后，伺服電機(jī)已經(jīng)使能了，但是一按啟動(dòng)就報(bào)警。
        里面只做了一個(gè)軸的。
        按照手冊(cè)上的速度·轉(zhuǎn)矩控制模式的說(shuō)明，我自己也做了一個(gè)，但是按了啟動(dòng)也會(huì)報(bào)警。
        請(qǐng)各位大佬看一下這到底是什么問(wèn)題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD77MS16.zip (256 K) 下載次數(shù):148

					
        

					
        
					
附件：   自己做的.zip (177 K) 下載次數(shù):83

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niuchongxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-06-10 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是少了JOG+ -輸出指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 紅云123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-06-11 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注意單雙字的使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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