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        林家小四
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        樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
        LD75控制步進電機絕對位置運動,自動運行過程中,當電機反轉(zhuǎn)的時候會多走一點,比如從50mm運行到10mm,脈沖個數(shù)沒問題,但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過,怎么解決!
        xiao_ming
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        1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 14:43
        檢查接線
        投湖自盡的魚
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        2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 15:49
        把步進電機旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣,確認是不是硬件問題
        gxtmdb82164
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        3樓  發(fā)表于: 2023-03-08 14:13
        這不是典型的回差么...

        先把機械問題搞清楚再處理電氣問題吧~
        宿遷電工
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        4樓  發(fā)表于: 2023-03-08 15:30
        把機械間隙考慮進去
        長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號)

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