求簡便思路，取料防錯系統(tǒng)！！！

用賦值的方法進(jìn)自程序自動循環(huán)執(zhí)行

初始化一個默認(rèn)順序 123.設(shè)定一個teach time，防止超時，打到teach模式以后，根據(jù)teach順序給寄存器賦值  就行

主要teach模式不知道如何下手

引用

引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發(fā)表的  :
用賦值的方法進(jìn)自程序自動循環(huán)執(zhí)行

teach貌似不能實現(xiàn)

引用

引用第2樓heiheiwodeai于2023-08-17 15:36發(fā)表的  :
初始化一個默認(rèn)順序 123.設(shè)定一個teach time，防止超時，打到teach模式以后，根據(jù)teach順序給寄存器賦值  就行

Teach有什么難的？
D0,D1,D2分別保存Teach順序，根據(jù)D0至D2順序亮燈就不寫了。







          

哥，沒理解過來

引用

引用第5樓tingfenghu于2023-08-18 12:31發(fā)表的  :
Teach有什么難的？
D0,D1,D2分別保存Teach順序，根據(jù)D0至D2順序亮燈就不寫了。
[attachment=284049]


.......

當(dāng)他是一個配方來搞不就行了

之前也考慮過，好像不是這么回事

引用

引用第7樓gxtmdb82164于2023-08-18 15:40發(fā)表的  :
當(dāng)他是一個配方來搞不就行了

引用

引用第6樓dgl4245123于2023-08-18 13:16發(fā)表的  :
哥，沒理解過來

X3為Teach設(shè)置旋鈕 ，
X0,X1,X3設(shè)置取料順序，先按哪個就先取哪個，
也可以用觸摸屏的方式設(shè)置。

按照選擇的順序保存D0至D2，
如：先按下X3，D0存入3，接著按X1，D1存入1，接著按X2，D2存入2，
根據(jù)D0至D2存入順序，寫Teach取料。

研究不出來呀

引用

引用第10樓雪山飛狐于2023-08-19 19:10發(fā)表的  :
好好研究下吧。

多個取料箱子，按照五樓的方法在示教狀態(tài)，根據(jù)需要的箱子數(shù)目進(jìn)行示教登記，那么你寫燈光程序時，要按照設(shè)定箱子數(shù)等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。來分別編寫燈光程序，要注意的是，有設(shè)定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是大于0的，沒有設(shè)定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是等于0的，經(jīng)過分步判斷，就能寫好10個待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠?qū)δ阌兴鶐椭�，朋友，祝你順利完成項目工作�?/div>