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        wangfuchi
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2025-05-09 17:55
        圖片:
        三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸:
        兩個(gè)獨(dú)立控制軸,每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
        固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動(dòng)
        四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)(圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
        可調(diào)停止時(shí)間
        觸摸屏控制界面(啟動(dòng)、停止、復(fù)位、參數(shù)設(shè)置)
        自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行模式
        I/O分配表
        輸入
        X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
        X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
        X2: 啟動(dòng)按鈕
        X3: 停止按鈕
        輸出
        Y0: 軸1正轉(zhuǎn)
        Y1: 軸1反轉(zhuǎn)
        Y2: 軸2正轉(zhuǎn)
        Y3: 軸2反轉(zhuǎn)
        Y4: 氣泵控制
        Y5: 運(yùn)行指示燈
        數(shù)據(jù)寄存器分配
        D0: 軸1轉(zhuǎn)速設(shè)定值
        D1: 軸2轉(zhuǎn)速設(shè)定值
        D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
        D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
        D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
        D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
        D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
        D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
        D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
        D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
        D10: 固定點(diǎn)a1停止時(shí)間
        D11: 固定點(diǎn)b1停止時(shí)間
        D12: 固定點(diǎn)c1停止時(shí)間
        D13: 固定點(diǎn)d1停止時(shí)間
        D14: 固定點(diǎn)a2停止時(shí)間
        D15: 固定點(diǎn)b2停止時(shí)間
        D16: 固定點(diǎn)c2停止時(shí)間
        D17: 固定點(diǎn)d2停止時(shí)間
        D20: 軸1當(dāng)前位置
        D21: 軸2當(dāng)前位置
        D30: 軸1最大速度
        D31: 軸2最大速度
        流程:原點(diǎn)-》正(方向)固定a-》停止多少秒-》正(方向)固定b-》停止多少秒-》反(方向)固定c-》停止多少秒-》反(方向)固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開(kāi)始,共有八個(gè)固定點(diǎn),固定點(diǎn)根據(jù)軸轉(zhuǎn)的圈數(shù),啟動(dòng)是觸發(fā)氣泵控制,當(dāng)停止時(shí)也要關(guān)閉氣泵
        實(shí)現(xiàn)完整PLC程序梯形圖
        復(fù)制代碼
        1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
        2. |
        3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置
        4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
        5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
        6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
        7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
        8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
        9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
        10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
        11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設(shè)置軸1最大速度
        12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設(shè)置軸2最大速度
        13. |
        14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動(dòng)按鈕
        15. |     |     |
        16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
        17. |
        18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運(yùn)行標(biāo)志
        19. |                                            ( Y5 ) 運(yùn)行指示燈
        20. |
        21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動(dòng)原點(diǎn)回歸
        22. |
        23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸
        24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
        25. |                                            [ SET M102 ]
        26. |
        27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸
        28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
        29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當(dāng)前位置清零
        30. |                                            [ SET M103 ]
        31. |
        32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動(dòng)氣泵
        33. |                                            [ SET M104 ]
        34. |
        35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動(dòng)到a1
        36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
        37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當(dāng)前位置
        38. |                                            [ SET M105 ]
        39. |
        40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動(dòng)到a2
        41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
        42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
        43. |                                            (OUT T0 D10 ] 啟動(dòng)a點(diǎn)定時(shí)
        44. |                                            [ SET M106 ]
        45. |
        46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
        47. |                                            [ SET M107 ]
        48. |
        49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動(dòng)到b1
        50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
        51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
        52. |                                            [ SET M108 ]
        53. |
        54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動(dòng)到b2
        55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
        56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
        57. |                                            (OUT  T1 D11 ) 啟動(dòng)b點(diǎn)定時(shí)
        58. |                                            [ SET M109 ]
        59. |
        60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
        61. |                                            [ SET M110 ]
        62. |
        63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1
        64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
        65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
        66. |                                            [ SET M111 ]
        67. |
        68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到c2
        69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
        70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
        71. |                                            (T2 D12 ])啟動(dòng)c點(diǎn)定時(shí)
        72. |                                            [ SET M112 ]
        73. |
        74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
        75. |                                            [ SET M113 ]
        76. |
        77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到d1
        78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
        79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
        80. |                                            [ SET M114 ]
        81. |
        82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到d2
        83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
        84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
        85. |                                            ( OUT  T3 D13 ) 啟動(dòng)d點(diǎn)定時(shí)
        86. |                                            [ SET M115 ]
        87. |
        88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
        89. |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵
        90. |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運(yùn)行
        91. |
        92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
        93. |                                            [ RST Y4 ]
        94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復(fù)位所有狀態(tài)
        [ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
        夢(mèng)雨天涯
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        1樓  發(fā)表于: 2025-05-10 08:16
        圖片:
        一大堆程序我不看,但是我需要警告你,脈沖相關(guān)的位置,頻率都要用32位偶數(shù)的,防止你自己出錯(cuò)。第2個(gè)就是直線模式伺服需要前后極限的,沒(méi)有就會(huì)撞機(jī)
        三菱系的脈沖一般是Y0,Y1,Y2,方向是Y4,Y5,Y6。還有就是你說(shuō)8個(gè)點(diǎn),我怎么數(shù)了都是4個(gè)點(diǎn)的,難道你a軸到a1,然后到b軸到a2???還是a全部動(dòng)作完成,然后猜到b也跟著動(dòng)作一遍????還是兩個(gè)軸同時(shí)動(dòng),但是不分誰(shuí)先到達(dá)(非直線)?還是ab同時(shí)到達(dá)(走直線)?
        樓主留言:
        兩個(gè)軸同時(shí)動(dòng),x軸和y軸,a1-d1是軸1,a2-d2是軸2可能同時(shí)到達(dá)
        [ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-05-10 08:25重新編輯 ]
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        cvlsem
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        2樓  發(fā)表于: 2025-05-10 08:29
        三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要亂用 這幾個(gè)要考慮到要做軸的脈沖
        不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
        空QQ群:4057363
        :有舍才有得 贈(zèng)人玫瑰    手留余香!
        hstec2002
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        3樓  發(fā)表于: 2025-05-10 08:47
        滿滿的AI味
        QQ: 2845452345
        zsh340
        zsh340
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        4樓  發(fā)表于: 2025-05-10 10:30
        引用
        引用樓主wangfuchi于2025-05-09 17:55發(fā)表的 各位大佬,幫幫忙看看寫的梯形圖對(duì)嗎?FX3g 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng), :
        三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸:
        兩個(gè)獨(dú)立控制軸,每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
        固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動(dòng)
        四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)(圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
        可調(diào)停止時(shí)間
        .......



        怎么看著有點(diǎn)像DeepSeeK寫的程序?
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        suegu2
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        5樓  發(fā)表于: 2025-05-10 21:50
        不是像,就是AI寫的 正常人寫不出這種
        fz7140
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        6樓  發(fā)表于: 2025-05-13 09:21
        不明白也學(xué)習(xí)一下。
        三光日月星~
        新手學(xué)習(xí)中
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        7樓  發(fā)表于: 2025-05-15 10:13
        看著像AI 寫的程序,最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理,脈沖口和方向,我在看你這脈沖口都用在方向上了,根本沒(méi)明白原理啊。
        快樂(lè)小學(xué)生
        好好學(xué)習(xí),天天向上
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        8樓  發(fā)表于: 2025-05-15 11:01
        引用
        引用第7樓新手學(xué)習(xí)中于2025-05-15 10:13發(fā)表的 Re:各位大佬,幫幫忙看看寫的梯形圖對(duì)嗎?FX3g 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸 .. :
        看著像AI 寫的程序,最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理,脈沖口和方向,我在看你這脈沖口都用在方向上了,根本沒(méi)明白原理啊。
        如果信號(hào)夠的話,方向是可以接在任意輸出口上的。
        gongling
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        9樓  發(fā)表于: 2025-05-21 10:51
        近幾年,要三、四年級(jí)的小學(xué)生學(xué)編程,本人覺(jué)得有點(diǎn)搞笑,不要說(shuō)硬件知識(shí)沒(méi)有,就是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制都沒(méi)有搞懂,學(xué)來(lái)何用。關(guān)鍵是到了初中,學(xué)習(xí)壓力大,之前學(xué)的就全部忘記了。
        那時(shí)年少
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        10樓  發(fā)表于: 2025-05-21 11:50
        高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的,所有PLC品牌都有規(guī)定哪幾個(gè)口是高速脈沖輸出用,有些PLC連方向輸出口都是系統(tǒng)定義好與脈沖口搭配的(如松下FP-XH系列 )!
        [ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動(dòng)到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1?
        誰(shuí)教你正反轉(zhuǎn)通過(guò)更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實(shí)現(xiàn)?
        黃輝馮某某
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        11樓  發(fā)表于: 2025-05-21 11:51
        LD M8002    OUT M0    
        LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
        一般人是想不出的
        QQ 302961958
        閑魚  ucldnaqk ,有一些二手學(xué)習(xí)硬件低價(jià)出售
        歡迎私聊
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