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        3. 
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					 zm43196321 
					
        
				
        

				
        這是個(gè)傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-07-31 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個(gè)位置的時(shí)候 編碼器出來的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒有 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yfdxb 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-31 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服電機(jī)了還再接編碼器？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        致力各種非標(biāo)設(shè)備之機(jī)械、電氣一體開發(fā)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zm43196321 
					
        
				
        

				
        這是個(gè)傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-08-01 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是啊  伺服電機(jī)的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zm43196321 
					
        
				
        

				
        這是個(gè)傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2009-08-01 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        內(nèi)部速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ykykkhor 
					
        
				
        

				
        Best Regards,YK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2009-08-10 17:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是參數(shù)設(shè)定的問題。

        正確步驟﹕
        1) 先查詢有關(guān)系列的手冊
        2) 重新計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)
        3) 輸入新參數(shù)
        4) 重新關(guān) - 開機(jī)器

        [Eng]
        The Parameter in wrong Setting.

        Corrective Action:
        1) Refer to related Series / Model Manual
        2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
        3) Re-Enter the Parameter
        4) Power OFF & ON again
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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