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zm43196321

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樓主發(fā)表于: 2009-07-31 17:22

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各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器，皮帶輪用的是1：2的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個問題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個位置的時候編碼器出來的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒有

yfdxb

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1樓發(fā)表于: 2009-07-31 17:24

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用伺服電機(jī)了還再接編碼器？

致力各種非標(biāo)設(shè)備之機(jī)械、電氣一體開發(fā)。

zm43196321

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2樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:08

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是啊伺服電機(jī)的控制方式是速度控制方式不用脈沖的用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位

zm43196321

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3樓發(fā)表于: 2009-08-01 09:09

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ykykkhor

Best Regards,YK

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4樓發(fā)表于: 2009-08-10 17:48

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這是參數(shù)設(shè)定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關(guān)系列的手冊
2) 重新計算系統(tǒng)參數(shù)
3) 輸入新參數(shù)
4) 重新關(guān) - 開機(jī)器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again

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