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        a1987301
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        樓主  發表于: 2013-05-27 15:11
        大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點按鈕,伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合,可有時原點按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點執行總不到位,這就影響在自動工作時執行回原點不執行,客戶說是死機了;可是同樣的程序別的工作沒出現過,我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關,有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位,可伺服沒動;我實在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
        sbwcc
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        1樓  發表于: 2013-05-27 19:52
        引用
        引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發表的 歐姆龍CP1H回原點的問題 :
        大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點按鈕,伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合,可有時原點按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點執行總不到位,這就影響在自動工作時執行回原點不執行,客戶說是死機了;可是同樣的程序別的工作沒出現過,我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關,有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位,可伺服沒動;我實在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!

        A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。
        a271156864
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        2樓  發表于: 2013-05-27 20:30
        看看這個!~!    
        附件: Doc1.doc (90 K) 下載次數:814
        hongye193
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        3樓  發表于: 2013-05-29 16:00
        你回原點是否是走的梯形,加減速是多少,是否存在前后限位,如果有的話,有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了,
        而回原點的梯形還沒走完,就會有你說的這種情況。
        不知道對你有沒有用
        a1987301
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        4樓  發表于: 2013-06-26 17:18
        截圖不知道怎么傳,我用的是常閉觸點;手動回時,有時動一下,就不動了,要在按一次回原點就好了,如果是在自動中就麻煩了!謝謝大家的關注!
        hlhqy
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        5樓  發表于: 2013-06-28 22:30
        還是多看看官方手冊吧,主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適,必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。
        zhuqimao
        Bodhi tree
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        6樓  發表于: 2013-06-29 10:47
        是不是到達原點時,沒有減速到原點接近的速度。
        深圳周邊電氣電工PLC服務。
        huangxian
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        7樓  發表于: 2014-04-20 23:37
        沒有減速到原點接近的速度。
        liwei203925
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        8樓  發表于: 2014-04-22 01:13
        多看看官方手冊吧,主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適,必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。
        kings721
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        9樓  發表于: 2014-04-23 15:57
        有干擾的可能。
        qfgkr
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        10樓  發表于: 2014-04-24 21:38
        歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式:ORG和當前值預置功能!
        當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序,配合INI指令完成,但是不需要設定相關回原點參數;
        ORG指令使用方便,不需要編寫回原點程序,但是需要設定PLC參數。如果參數設定不正確,執行回原點操作反而很麻煩!
        以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明:













        qfgkr
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        11樓  發表于: 2014-04-24 21:48
        最后一步:在程序中插入極限程序!



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