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        zb06
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        樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 18:31
        怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉(zhuǎn)的時候不能走到起點和終點位置,比如我設(shè)置起點100.終點800時,它只能在150到750之間往復,并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢
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      2. 下載積分:+1(414471898) 真誠感謝!
        24k純帥
        年紀小、出門少,一碰酒就倒
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        1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 22:46
        最好上程序截圖
        正兒八經(jīng)的~
        zb06
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        2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 11:47
        就是這個程序
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      3. 下載積分:+1(414471898) 好貼好貼!
        hlq_0815
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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        3樓  發(fā)表于: 2015-04-27 07:28
        脈沖量建議用浮點運算,誤差會少點……
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
        zb06
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        4樓  發(fā)表于: 2015-04-27 08:32
        那我試試 看
        卓發(fā)智能
        相互學習,共同進步。
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        5樓  發(fā)表于: 2015-04-30 08:41
        難道脈沖還有小數(shù)嗎?只有符號才對呀。樓上的不要誤導吧啊
        相信自我!
        hlq_0815
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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        6樓  發(fā)表于: 2015-04-30 12:57
        脈沖輸出是不帶小數(shù)!
        但是,浮點計算在LZ這樣運算的過程中會幫你挽回不少損失。。。。。。
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
        dayuczj
        平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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        7樓  發(fā)表于: 2015-04-30 14:42
        伺服沒有設(shè)置好,不是程序問題。
        平常心!平常心!
        鄒平王工
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        8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:23
        我是用浮點計算的。
        jarykeke
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        9樓  發(fā)表于: 2015-05-11 17:11
        你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確,比如想一個脈沖走0.01mm,100個脈沖就1mm,如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個脈沖,絲桿螺距是10mm,那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000
        zb06
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        10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 08:02
        所有設(shè)置都沒問題的,當停止時的位置是準確的,只是在往復中才出現(xiàn)誤差

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