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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-06 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現閉環控制，如果位置有誤差怎么進行補償啊？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-06 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunjun19 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-04-07 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是將編碼器的線接到驅動器上，然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個值跟發送的脈沖值進行比較
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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