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        sunjun19
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        樓主  發表于: 2016-04-06 19:35
        我要用CP1H的PLC控制伺服電機實現閉環控制,如果位置有誤差怎么進行補償啊??
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-04-06 20:52
        直接將外部回受信號,給驅動器處理我想會簡單點
        sunjun19
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        2樓  發表于: 2016-04-07 19:58
        就是將編碼器的線接到驅動器上,然后從驅動器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎?是不是用這個值跟發送的脈沖值進行比較

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