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        jiangleidhr
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        樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
        各位前輩,我要用CP1H控制4個步進電機,實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行,記錄脈沖個數,再按下重復按鈕,步進電機能夠運動相同的脈沖數。

        因為是示教模式,所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數,要用SPED持續輸出,松開按鈕用INI停止輸出。

        之前考慮過用高速計數器進行記錄,但高速計數器需要24v的輸入,好像脈沖輸出不能直接接入。

        請各位前輩提供一下思路。

        -----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

        初步實現了示教功能,用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
        目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數,無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎?

        附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

        [ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
        hlq_0815
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        1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
        用PRV指令讀出脈沖數
        樓主留言:
        謝謝你的幫助
        我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值,無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎?還是只能自行將脈沖數取反?
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        hlq_0815
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        2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
        負數變正用絕對值的方法,CP1H以上的PLC能做得到
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        a546134
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        3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
        學習了 謝謝分享------------

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