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        343012090
        級(jí)別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 18:13
        圖片:
        CP1E控制伺服原點(diǎn)搜索,要求碰到原點(diǎn)就停,過了原點(diǎn)時(shí)碰到極限就反轉(zhuǎn),然后碰到原點(diǎn)停,參數(shù)設(shè)置設(shè)好,當(dāng)過了原點(diǎn)碰到極限它不反轉(zhuǎn)?
        我也是按照那里設(shè)置的,不知道問題岀在哪?
        mentayili
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2016-12-06 19:30
        那個(gè)不好用,不建議用那個(gè)回原點(diǎn)的功能,自己編個(gè)動(dòng)作就是了
        中文zhw
        軟件工程師
        級(jí)別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2016-12-06 19:38
        路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服,PLC、編碼器、變頻器和異步電機(jī)組合,完成手動(dòng)和自動(dòng)控制,精準(zhǔn)度與伺服比美。
        工控tucao
        級(jí)別: 略有小成
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        3樓  發(fā)表于: 2016-12-07 08:10
        有PLC就自己摸索唄
        xiao_ming
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2016-12-07 08:55
        CP1E原點(diǎn)和近旁點(diǎn)信號(hào),不是0.00吧
        難怪執(zhí)行ORG指令搜尋原點(diǎn)它是不會(huì)停止的
        多安參考一下操作手冊(cè)吧

        還有2樓所說小弟我持保留態(tài)度,果真這樣那就不用伺服
        需求千變?nèi)f化,認(rèn)真學(xué)習(xí)才是上策,
        mythic
        mythic
        級(jí)別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2016-12-07 09:04
        近點(diǎn)信號(hào)是可以不使用的,只要原點(diǎn)信號(hào)就行

        極限點(diǎn)信號(hào)編程了嗎?
        2232923848
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2016-12-07 09:35
        只要原點(diǎn)信號(hào)
        liuxiaba
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2017-01-06 18:04
        最好是自己編寫一個(gè),原點(diǎn)ORG指令不好用
        t7515817
        級(jí)別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2017-01-11 08:24
        路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服,PLC、編碼器、變頻器和異步電機(jī)組合,完成手動(dòng)和自動(dòng)控制,精準(zhǔn)度與伺服比美。

        伺服的優(yōu)點(diǎn)在於反饋

        步進(jìn)你要他跑100mm,中途要是卡住了還是拖不動(dòng)機(jī)構(gòu),它一樣會(huì)告訴你已經(jīng)跑完100mm
        yjm1yjm
        學(xué)海無涯
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2017-01-18 14:40
        脈沖輸出過程中是沒法換方向的,他還是按原來的方向繼續(xù)跑,必須要停下之后,再給反向的脈沖才行。
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        10樓  發(fā)表于: 2017-01-23 12:17
        回2樓
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        sugure62
        級(jí)別: 探索解密
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        11樓  發(fā)表于: 2017-03-16 14:58
        CP1E 系列的脈衝輸出0 原點(diǎn)輸入/近旁輸入位置  為0.06 /0.10  不是0.00
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