剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點(diǎn)搜索，一個是原點(diǎn)復(fù)位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點(diǎn)，然后再用ORG指令的原點(diǎn)復(fù)位功能進(jìn)行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進(jìn)行復(fù)位，不用原點(diǎn)搜索功能。

要原點(diǎn)完成才可復(fù)位

那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。

ORG指令控制數(shù)不一樣，功能不一樣的。

我一般都是用一次就好了

不是原點(diǎn)搜索用一次，原點(diǎn)回位還要用一次嗎？用一次怎么實現(xiàn)原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回功能。

我剛學(xué)，我的理解原點(diǎn)搜索是開機(jī)上電時找原點(diǎn)，原點(diǎn)復(fù)位是在工作時要求回到原點(diǎn)，搜索要好幾步才可以找到原點(diǎn)，而復(fù)位是直接回到原點(diǎn)

定位，只用原點(diǎn)搜索就行了，會回到原點(diǎn)位置的。

這里說的是原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回嗎？
有一點(diǎn)看手冊不明白，就是在使用Z相信號作為原點(diǎn)輸入時，設(shè)定的查找方向是固定的，接收到原點(diǎn)接近輸入以后減速，因為起始位置不同是不是會造成確定的原點(diǎn)位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？

定位回原點(diǎn)直接使用原點(diǎn)搜索，不要使用什么原點(diǎn)復(fù)位
原點(diǎn)搜索你可以加近點(diǎn)傳感器，也可以不加，所以也不需要什么兩段程序，執(zhí)行回原點(diǎn)是根據(jù)你設(shè)置的參數(shù)來的