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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-05 20:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        使用轉矩模式情況下，速度限制似乎不起作用，設置的是2，應該是是每秒2MM,但是實際速度還是跟著轉矩變，轉矩越大，速度越快；有沒有大佬幫忙看下，松下伺服是不是有個參數要設置；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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