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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-08-05 20:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        使用轉(zhuǎn)矩模式情況下，速度限制似乎不起作用，設(shè)置的是2，應(yīng)該是是每秒2MM,但是實(shí)際速度還是跟著轉(zhuǎn)矩變，轉(zhuǎn)矩越大，速度越快；有沒(méi)有大佬幫忙看下，松下伺服是不是有個(gè)參數(shù)要設(shè)置；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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