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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5-CCL-MS和發(fā)拉克機(jī)器人通信該怎么設(shè)置

tzyfl4444

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樓主發(fā)表于: 2019-04-30 13:20

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發(fā)拉克機(jī)機(jī)器人增加了CCLINK卡，和刷了軟件。5U這邊該怎么設(shè)置。請教下，謝謝

東方花豬

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1樓發(fā)表于: 2019-04-30 13:37

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是發(fā)那科機(jī)器人吧？
FANUC機(jī)器人標(biāo)配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個(gè)輸入和10個(gè)輸出口，一般應(yīng)用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大，機(jī)器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點(diǎn)看你的實(shí)際需要了，CCLINK只是起通訊作用。

拆二代

linzhenfu

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2樓發(fā)表于: 2019-04-30 15:38

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簡單得很，剛做的一個(gè)項(xiàng)目跟你的配置差不多，但我把CC-LINK換成MODBUS-TCP了

tzyfl4444

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3樓發(fā)表于: 2019-04-30 15:59

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MODBUS TCP,就是以太網(wǎng)口嗎，有這方面的資料嗎

linzhenfu

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4樓發(fā)表于: 2019-04-30 16:12

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在FANUC這本手冊里：B-82844EN_01

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linzhenfu

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5樓發(fā)表于: 2019-04-30 16:21

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圖片：

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CC-LINK比這個(gè)簡單得多啊，設(shè)幾個(gè)參數(shù)就行了

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tzyfl4444

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6樓發(fā)表于: 2019-04-30 16:55

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兄弟謝謝了，那個(gè)上面有個(gè)SB 和SW的是有上面用處

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