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					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蒲城風(fēng)信子 
					
        
				
        

				
        微信QQ1733946494
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-25 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)器人程序你是自己寫嗎
        樓主留言：
        買機(jī)器人的時(shí)候要求供應(yīng)商提供程序架構(gòu)，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-28 14:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 20gm2018 
					
        
				
        

				
        機(jī)器人及其自動(dòng)化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-24 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般是買機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuhuoaaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-27 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 akaiya 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-27 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有錢-買機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
        省錢-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
        兩種廠內(nèi)都搞過(guò)
        但老話一句，一分錢一分貨，
        還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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