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工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

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樓主發表于: 2022-02-16 08:37

只看樓主 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

q458538124

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1樓發表于: 2022-03-03 08:33

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依然云煙

上善若水，厚德載物

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2樓發表于: 2022-03-03 10:08

只看該作者 | 小中大

我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能

天空流星

SZ-CL

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3樓發表于: 2022-03-03 12:03

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加陀螺儀，水平儀？

貓幻幻

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4樓發表于: 2022-03-17 08:59

只看該作者 | 小中大

肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

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